拖拉机无人驾驶系统-农机自动导航驾驶怎么使用-农机无人驾驶系统

丰疆智能北斗农机导航是由丰疆智能*的既支持辅助直线驾驶，未来又可升级无人驾驶的后装自动驾驶系统，可适配久保田、洋马、井关、久富、沃得、东风、约翰迪尔、纽荷兰、科乐收等市场主流品牌的拖拉机、插秧机、植保机、收割机等农业机械，安装调试简便，可适用于开沟、耙地、播种、耕作、施肥、喷洒和收获等多种农业作业环节，有助于减轻驾驶员疲劳，大大延长驾驶员的有效作业时间，提高作业质量和效率。

控制终端

显示实时工作路径、车辆位置和RTK状态；

保存基准线、作业数据；

自动驾驶的控制终端

电动方向盘

高扭矩电动轮；

较大扭矩：30 N·M，即使在苛刻的场景中也能胜任；

可在自动驾驶和手动控制之间互换。

GNSS 天线

双 GNSS 天线接收和方向信息，以更好地控制自动驾驶。

IMU

水平安装在驾驶室中，用于测量车辆的俯仰角和侧倾角等，以校正和辅助自主直线行驶。

角度传感器

安装在转向轴上以感应转向角并将其转换为传感器可识别的电压，从而确定车辆是否直线行驶。